Для правильного построения предложения необходимо поставить глагол «лечь» в повелительное наклонение, во 2-е лице ед. числа (ты). Спряжение глаголов на -чь часто вызывает затруднения. Запомните: верной формой повелительного наклонения будет только форма «ляг». Она же сохраняется и во мн. числе «ляг+те».
Запишем глагол правильно:

Ляг на спину, вытяни левую ногу, правую согни в колене и потяни на себя.

Не следует заменять глагол «лечь» на глагол «ложиться», это разные слова, поэтому ответ «ложись» не является верным.

Ответ: ляг.