Предложении (20) «Лёвка показал на Мурлышку, которого любили все соседи, потому что он никому не доставлял хлопот, а целыми днями мирно спал за окном, подтолкнул Серёжу и зашептал что-то на ухо товарищу».
От главного «Лёвка показал на Мурлышку...подтолкнул Серёжу и зашептал что-то на ухо товарищу» задаем вопрос КАКОГО? к придаточному «которого любили все соседи». От этого придаточного задаем вопрос ПОЧЕМУ к придаточному «потому что он никому не доставлял хлопот, а целыми днями мирно спал за окном». Следовательно, это и есть предложение с последовательным подчинением.