Данное предложение, во-первых, не должно иметь сочинительных союзов между частями; во-вторых, должно иметь минимум три основы, но их может быть и больше, главное—это чтобы между предложениями были только указанные виды связи, то есть где-то между предложениями был (были) подчинительный(ые) союз(ы), а где-то союзов не было вообще.
Предложение 51 соответствует этим условиям.
{Он не растерялся, не пал духом}, {[он не просил милостыню], (как просят калеки)}, {он работал как мог}.
Три блока, соединены бессоюзной связью.
Подчинительная связь между главным и придаточным.

Ответ: 51.