1.  У обозначенного на схеме цифрой 2 города российские войска в начале войны наголову разгромили войско противника. Нет, неверно, в 1700 г. у Нарвы русские войска потерпели сокрушительное поражение («Нарвская конфузия»).
2.  В обозначенном на схеме цифрой 3 городе был подписан мир, завершивший войну, военные действия в ходе которой обозначены на схеме. Да, верно, это город Ништадт, где был заключен Ништадтский мир в 1721 г.
3.  Обозначенный на схеме цифрой 4 город был основан при Иване Грозном. Нет, неверно, это Санкт-Петербург, который был основан в 1703 г. при Петре Первом.
4.  Поход неприятельских войск, обозначенный на схеме, проходил через город Брянск. Нет, неверно, Брянск находится восточнее черных стрелок.
5.  Обозначенный на схеме цифрой 5 город был основан немецкими рыцарями-крестоносцами. Да, верно, в 1201 г. немецкими рыцарями-крестоносцами был построен рижский замок (из него вырос город Рига).
6.  Обозначенный на схеме цифрой 6 город вошёл в состав Российского государства при отце государя, к царствованию которого относятся военные действия, обозначенные на схеме. Нет, неверно, Псков вошел в состав Московского государства в 1510 г., когда во главе его был Василий III. А отец Петра I  — Алексей Михайлович.

Ответ: 25.