С какими проблемами, согласно отрывку, столкнулись при осаде Калуги царские воеводы и ратные люди ещё до подхода к осаждённым войскам князя Андрея Телятевского? Почему царь послал войско против городов Арзамас и Алатарь? На кого царь оставил Москву при выступлении на Серпухов?
При ответе избегайте цитирования избыточного текста, не содержащего положений, которые должны быть приведены по условию задания.