Правильный ответ должен содержать следующие элементы:
а)  одной из причин противоречий были сохранявшиеся притязания польского королевича (затем короля) Владислава на русский трон, отказ признавать факт воцарения династии Романовых;
б)  в результате Смуты Русское государство утратило Смоленск  — важнейший пункт обороны Москвы от Речи Посполитой, это открывало дорогу для новых вторжений, поэтому Русскому государству было принципиально важно вернуть Смоленск под свой контроль;
в)  в ходе подготовки к войне была осознана низкая боеспособность русского войска, связанная с его архаичным устройством и плохой выучкой, поэтому стали создаваться полки нового строя, обмундированные, вооружённые и обученные на европейский манер; хотя после войны полки были распущены, но этот опыт был широко использован позже, при Алексее Михайловиче, в России остались служить многие иноземные военные специалисты.
Могут быть указаны другая(-ие) причина(-ы) и/или последствие.