Дадим определения всем четырём функциям:
1.  Познавательная функция  — познание и объяснение устройства мира и законов его развития;
2.  Мировоззренческая  — не только объясняет знания, но и выстраивает их в целостную систему;
3.  Прогностическая  — прогнозирование последствий изменения окружающего мира;
4.  Социальная  — включение в процесы социального развития и управления обществом.
Следовательно, разработка учёными новых градостроительных принципов  — социальная функция, т. к. эта деятельность направлена на улучшение жизни людей, на благо обществу. Также, разработка должна перейти в практику. А все остальные функции  — не материальные.

Правильный ответ указан под номером 4.