Скелет свободной конечности – это плечо, предплечье и кисть. У плеча – одна трубчатая плечевая кость, соединяющаяся с лопаткой и образующая таким образом плечевой сустав.

У предплечья – две кости, локтевая и лучевая. Они вместе с плечевой костью образуют сложный локтевой сустав, а вместе с костями запястья - лучезапястный сустав. Кисть руки человека состоит из восьми косточек запястья, которые расположены в два ряда, пяти косточек пястья, которые образовывают ладонь и четырнадцати фаланг пальцев. У большого пальца – две фаланги, у остальных – по три.