Верно определена основа в вариантах:
(2)Прежде всего он поспешил скинуть робу, мешавшую плыть.
(4)Пиджак, раскинув рукава, плыл некоторое время за матросом, не желая расстаться с хозяином и норовя обвиться вокруг его ног.
Неверно определена основа в вариантах:
(1) Заметив, что пароход не остановился, а продолжает прежний курс, матрос немного успокоился и пришёл в себя.  — Устойчивый оборот прийти в себя в роли сказуемого.
(3)Перевернувшись несколько раз и отплёвываясь от солоновато-горькой волны, матрос в три приёма стянул тяжёлый от воды пиджак.
(5) Вдруг он услышал нежный всплеск вёсел и немного погодя увидел почти чёрный силуэт шаланды.

Ответ: 24.