Чтобы пояснить свою мысль, возвращаюсь к нашему горняку в каменноугольном пласте. Это предложение сложное, т. к. имеет две основы: «пояснить», «возвращаюсь». Сложноподчиненное, т. к. состоит из главного «возвращаюсь к нашему горняку в каменноугольном пласте» и придаточного «чтобы пояснить свою мысль», которые соединяются подчинительным союзом ЧТОБЫ. Тип придаточного определяется по вопросу, задаваемому от главного. Возвращаюсь к нашему горняку в каменноугольном пласте (с какой целью?), чтобы пояснить свою мысль. Вопрос указывает на то, что придаточное  — обстоятельственное цели.