Условие того, что цилиндры вращаются без проскальзывания, означает, что контактирующие точки цилиндров двигаются с одинаковыми скоростями, а это, в свою очередь, означает что все точки на поверхности цилиндров имеют одинаковые линейные скорости. Используя это, можно показать, что все остальные перечисленные характеристики у цилиндров различны.
Действительно, период обращения цилиндра равен $T= \frac{2 \pi r}{v}$ Поскольку радиусы r у цилиндров отличаются, заключаем, что отличаются и периоды обращения. Частоты обращения обратно пропорциональны периодам, следовательно, разнятся и они. Наконец, центростремительное ускорение определяется выражением $a= \frac{v ^2}{r}$ Опять же, разница в радиусах приводит к отличию в центростремительных ускорениях точек на поверхности.

Ответ: 3.