В этом предложении наблюдается и сочинительная, и подчинительная связь. Оно имеет пять основ: «человек меняется»  — 1, «представить»  — 2, «надо представлять себе»  — 3, «они жили»  — 4, и «мир окружал»  — 5. Придаточное цели с основой номер 2 подчинено придаточным определительным с основами номер 4 и 5, которые, в свою очередь, подчинены главной части с основой номер 3. Часть с основой номер 1 и часть с основой номер 3 связаны сочинительной связью. Запятая (1) разделяет основы номер 1 и номер 3, запятые (2) и (3) выделяют придаточное цели, запятая (4) указывает на начало придаточного определительного с основой номер 4.

Приведем верное написание:

Человек меняется, и, чтобы представить себе логику поступков литературного героя или людей прошлого, надо представлять себе, как они жили, какой мир их окружал. (Ю. М. Лотман)

Запятые должны стоять на местах 1, 2, 3 и 4.