В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплeн кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нeм, выраженная в метрах, меняется по закону $H ( t ) = at ^2 + bt + H_0$ где $H_0 = 4$   — начальный уровень воды, $a = \frac{1}{100}$ м/мин2 и $b= - \frac{2}{5}$ м/мин  — постоянные, t  — время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. В течение какого времени вода будет вытекать из бака? Ответ приведите в минутах.